文山边境管理支队无人机采购项目竞争性谈判公告云南采购

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项目概况

文山边境管理支队无人机采购项目 采购项目的潜在供应商应在重庆顶轶建设工程项目咨询有限公司文山分公司（兰溪枫景A6-5栋）获取采购文件，并于2020年10月12日 15点00分（北京时间）前提交响应文件。

一、项目基本情况

项目编号：CQDYWS-2020-15

项目名称：文山边境管理支队无人机采购项目

采购方式：竞争性谈判

预算金额：20.0000000 万元（人民币）

最高限价（如有）：20.0000000 万元（人民币）

采购需求：

序号

产品名称

特性

单价

数量

金额

1

无人机

★高级双控功能：支持两个遥控器同时与同一台飞行器连接，且都能对飞行器、云台进行操控，控制权限可在两个遥控器之间切换。当其中一台遥控器的控制权锁定，另一台遥控器无法获取飞行控制权

★外形尺寸（折叠，包含桨叶）≤450mm×450mm×450mm

★对称电机轴距：≤900mm

★视觉系统：飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时，飞行器能通过地面站软件发出警示信息；距离障碍物距离较近时，飞行器能主动刹停。

视觉系统：视觉系统的探测范围至少达到30m

红外障碍感知：飞行器具备六向红外TOF传感器

重量（带一个向下的万向架）：3.58千克（不含电池）| 大约 6.3千克（带有两个电池）

★最大有效载荷：≥2.7千克

★最大起飞重量：≥9千克

★GPS定位悬停精度绝对值：垂直≤0.5 m，水平≤1.5 m

★视觉定位悬停精度绝对值：垂直≤0.1 m，水平≤0.3 m

★导航系统：支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统

★垂直≤±0.1 m

★水平≤±0.2 m

★最大上升速度：≥6 m/s

★最大下降速度：≥5 m/s

★最大倾斜下降速度：≥7 m/s

★最大水平飞行速度：≥20 m/s

★高原桨：支持配置高原静音桨叶飞行，可在高海拔场景飞行，同时降低飞行噪音

★最大飞行海拔高度：≥7000m

★最大可承受风速：7级风

★最大飞行时间（空载）：≥55分钟

★工作环境温度：-20°C 至 50° C

★展开时间：从携行状态到起飞状态的展开时间≤3min

★传感器冗余：飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余

★摄像头：飞行器配置摄像头，画面分辨率不低于720p

★下置双云台：飞行器支持配置并同时使用两个下置云台相机

★上置云台：支持通过支架在飞行器顶部挂载云台相机

★无人机防护等级：飞行器具备IP45防护等级

★隐蔽模式：支持关闭机臂灯，以便执行隐蔽任务

★图传加密：为保证数据安全，图传链路需通过AES-256技术进行加密

★最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） ：不小于15 km（FCC)

★图传分辨率：支持1080p高清图传

★双信号控制传输：支持2.4GHz和5.8GHz双频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器应能切换到另一个信道通信

★4G图传：支持遥控器和飞机之间的控制及图传链路通过4G进行备份，在自有图传链路信号质量较差时可以自动切换到4G图传。

★电池热替换：飞行器支持电池热替换，更换电池过程中飞行器无需重启

健康管理系统：飞行器能够记录从出厂开始的累计飞行时长、起降次数、飞行里程，并能够通过遥控器APP进行查看，以便进行维护保养；遥控器APP可显示飞行器各模块的健康状态，并保存异常记录

航点飞行：在地图上打点，然后对航点动作和航线高度、速度等参数进行编辑，能够实现自动飞行

航点类型支持：1.曲线飞行，飞行器过点不停；2.曲线飞行，飞行器到点停；3.直线飞行，飞行器到点停；4.协调转弯，不过点，提前转；航线文件支持保存为KML文件，并支持导入、导出；航点的高度可选绝对高度/相对高度；支持飞行器在已设置的航点或打点处进行多云台相机拍照、录像；可设置不少于10000个智能航点；可将飞行器当前的位置记录为航点，并设定飞行的速度、高度，进行航线飞行任务的规划；

精准复拍：支持通过遥控器APP实现精准复拍。在采用“飞行器定点”生成航线后，可对航线照片中的兴趣物体进行框选，下次执行航线时，飞机会主动寻找该兴趣物体进行精准拍照。可在APP回放页面中对拍摄的照片进行查看；

★智能定位跟踪：系统能够自动识别人、车、船，并进行框选，也可手动框选兴趣目标；应具有两种云台跟随模式，在云台自由模式下，将通过旋转云台跟踪目标，在云台跟随模式下，通过旋转飞行器跟随目标；支持变焦跟随功能，自动调节镜头焦距保持物体在画面中的比例固定；支持用户通过激光测距模块进行打点定位功能，该点可以投射到地图、各相机画面、双遥控器、无人机管理平台的地图上，并可以分享给第三方应用；

建图航拍：支持通过遥控器APP实现建图航拍。可根据用户设定的飞行区域以及飞行器相机参数，智能规划飞行航线，执行航拍任务，并支持将航线任务保存至本地。支持将拍摄得到的照片导入电脑端2D、3D重建软件，生成拍照区域的二维、三维模型。

SDK开发功能：支持移动端软件开发套件、机载端软件开发套件、负载扩展接口开放协议，提供机载第三方设备供电和通讯接口，支持第三方进行二次开发。

以上带“★”项为重要性能参数，需出具相应的检测报告。

68000

1

68000

2

摄像头

总体参数

重量≤678±5 g

★尺寸≥150×114×151 mm

★防水等级：≥IP44

工作温度

-20℃ 至 50℃（测温功能仅支持 -10℃ 至 50℃ 环境使用）

存储温度:-20℃ 至 60℃

人眼安全等级：Class 1M（IEC 60825-1:2014）

云台参数

角度抖动量：±0.01°

★安装方式可拆式

★可控转动范围

俯仰：－120° 至 +30°平移：±320°

结构设计范围

俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330°横滚：-90° 至 +60°

变焦相机参数

★传感器：1/1.7" CMOS，有效像素 ≥2000 万

镜头：DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）对焦距离：1 m 至无穷远（广角），8 m 至无穷远（长焦）

对焦模式：MF/AF-C/AF-S

曝光模式：程序自动曝光，手动曝光

曝光补偿：±3.0 （以1/3为步长）

测光模式：点测光、中央重点测光

测光锁定：支持

广角相机参数

传感器：1/2.3" CMOS，有效像素≥1200万

镜头：DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8对焦距离：1 m至无穷远曝光模式

程序：自动曝光

曝光补偿：±3.0 （以1/3为步长）

测光模式：点测光、中央重点测光测光锁定支持

特色功能

混合光学变焦：23×

最大变焦倍数：200×

联动拍摄：变焦、广角、相机同时拍照/录像

夜景模式：支持（变焦相机）

时间戳水印：包含日期、时间、经纬度

存储功能microSD卡(最大支持 128 GB容量，传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3 评级的 Micro SD 卡)

存储文件系统FAT32（≤ 32 GB），exFAT（> 32 GB）

米激光测距仪参数

波长：905 nm

★测量范围：3-1200 m（直径12 m、20%反射率的垂直反射面）

★测量精度：±(0.2m+D×0.15%)其中 D 表示与垂直反射面之间的距离

36000

1

36000

3

 智能飞行电池

★飞行器可以通过遥控器APP实时显示电池信息，例如电压、电量、电流等；

★当两块电池性能差别较大时，地面端软件会提示用户使用性能相近的电池使用；

★电池装上飞行器后，若电池锁扣没有锁紧，应能在APP端提示且不允许飞行器起飞

★支持双电池并联供电，当一块电池出现故障时，飞行器应仍能正常工作

★电池在无任何操作存储达到设定天数（1天~10天可设）时，电池能自动放电至60%左右电量，以保护电池

★具有电池均衡功能。电池能进行自动调整，使其内部电芯状态基本保持一致。

★电池安装到飞行器且开启电源之后，当环境温度较低时能自动加热，使电池能够支持-20°C到50°C的工作温度

★飞行器电池电芯损坏或电芯严重不平衡的情况下，地面端软件能进行提示

电池以组为单位，2块1组。

9800

4

39200

4

智能电池箱

★电池箱应具备多个电池接口，可为最多八块飞行器电池和四块遥控电池进行充电

★电池箱应配备便携式拉杆

★电池箱具备LED信号灯和蜂鸣器提示音，用于指示电池状态和报警提示

★充电器能够在1小时内充满一组电池

7800

1

7800

5

 带屏遥控器行业版

★ 带屏遥控器行业版集成 5.5 英寸 1080p 高亮显示屏，户外强光下仍可清晰显示。为了便于团队协作，带屏遥控器行业版支持高级双控模式，不仅支持两个飞手操作同一架飞机，还支持飞手之间随时切换飞行器或负载的控制权限。

9800

1

9800

6

带屏遥控器行业版屏幕支架

带屏遥控器行业版屏幕支架

800

1

800

7

2110 桨叶

★无人机桨叶,适用于该文件中的无人机

800

8

6400

8

双云台组件

★下置双云台组件，可同时挂载两个负载，推荐配置摄像头+喊话器，或摄像头+探照灯

1800

1

1800

9

LTE 网卡套件

LTE 网卡套件配合 4G 无线上网卡和 SIM 卡使用，可为飞行器提供 LTE 备份链路或网络连接。

600

1

600

10

高速存储卡

128G

500

1

500

11

行业无忧悦享版（）

★只需支付一定的置换费，即可获得符合出厂标准的全新或与全新产品具有相同性能和可靠性的产品，一年可更换两次相机

2400

1

2400

12

行业无忧悦享版（）

★只需支付一定的置换费，即可获得符合出厂标准的全新或与全新产品具有相同性能和可靠性的产品，一年可更换两次无人机主机

7600

1

7600

13

服务器

★≥Xeon E5-2609 v4/16GB/12*3.5盘位；

附带无人机视频传输及访问系统平台，要求无人机的画面通过互联网传回支队指挥中心。

16000

1

16000

14

服务器SSD

★≥intel/英特尔 S4500 480G

700

1

700

15

服务器储存硬盘

★≥8T企业级，RAID0

1200

2

2400

16

合计

200000

备注：★包含一套便携式喊话设备；一架大疆御MAVIC  air 2（三电池+128G极速卡+随心换）

合同履行期限：30日历天

本项目( 不接受  )联合体投标。

二、申请人的资格要求：

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；

2.落实政府采购政策需满足的资格要求：

无

3.本项目的特定资格要求：无

三、获取采购文件

时间：2020年09月29日  至 2020年10月09日，每天上午8:30至11:30，下午14:30至17:30。（北京时间，法定节假日除外）

地点：重庆顶轶建设工程项目咨询有限公司文山分公司（兰溪枫景A6-5栋）

方式：现场获取

售价：￥800.0 元（人民币）

四、响应文件提交

截止时间：2020年10月12日 15点00分（北京时间）

地点：文山边境管理支队二楼会议室（文山市华龙南路16号）

五、开启

时间：2020年10月12日 15点00分（北京时间）

地点：文山边境管理支队二楼会议室（文山市华龙南路16号）

六、公告期限

自本公告发布之日起3个工作日。

七、其他补充事宜

谈判申请人资格要求

2.1参加本次谈判的谈判申请人必须符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的相关规定。

(1)具有独立承担民事责任的能力（谈判申请人应在中国境内注册、具有企业独立法人资格，提供合法有效的“多证合一”营业执照，且营业执照经营范围内需满足本项目谈判内容要求）；

（2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度（近一年（2019年）年度经审计的财务报表（资产负债表、利润表、现金流量表、所有者权益变动表、报表附注）或银行出具的资信证明或财政部门认可专业担保机构出具的谈判担保函；

（3）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力（提供声明函或证明材料）；

（4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录（提供2018年1月至今任意连续3个月依法缴纳税收的凭据（增值税或营业税或企业所得税），依法免税的谈判申请人，提供相应的免税文件证明资料和依法缴纳社会保障资金的缴款凭证（养老保险、基本医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险）或社会保障资金缴纳清单或其他有效证明材料，依法不需要缴纳的，提供不需要缴纳社会保障资金证明资料）；

（5）参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录（提供书面说明）；

（6）法律、行政法规规定的其他条件：未被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人、政府采购严重违法失信行为记录名单的谈判申请人（以在“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）、国家企业信用信息公示系统（www.gsxt.gov.cn ）和中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）查询的信用记录为准）。

2.2与采购人存在利害关系可能影响谈判公正性的单位，不得参加谈判；

2.3法定代表人为同一个人的两个及两个以上法人，母公司、全资子公司及其控股、参股公司，不得在同一谈判项目中同时谈判。

2.4本项目不接受联合体谈判

八、凡对本次采购提出询问，请按以下方式联系。

1.采购人信息

名 称：文山边境管理支队　　　　　

地址：文山市华龙南路16号　　　　　　　　

联系方式：伏警官 0876-2845147　　　　　　

2.采购代理机构信息

名 称：重庆顶轶建设工程项目咨询有限公司　　　　　　　　　　　　

地　址：兰溪枫景A6-5栋　　　　　　　　　　　　

联系方式：彭师 0876-2680918　　　　　　　　　　　　

3.项目联系方式

项目联系人：伏警官

电　话：　　0876-2845147